Modbus TCP

本節では、Modbus TCPの通信設定について説明します。その前に、 ロボットを選択 し、通信設定画面に入っていることを確認します。

1. 通信方式 で、インターフェースタイプを 標準インターフェース に、通信プロトコルを MODUBS TCP SLAVE に設定します。

2. IPアドレス で、次の設定を行います。

   1. ホスト（スレーブ）ポートを記入します。ポート番号を50000以上に設定することを推奨します。

   2. バイトオーダーを選択します。マスターの浮動小数点のバイトオーダーに基づき、標準的なビッグエンディアンデータの場合はDCBA、標準的なリトルエンディアンデータの場合はABCDを選択してください。

   3. スレーブのアドレスを選択します。

3. ソリューションを開くとインターフェースサービスを自動的に起動 オプションを選択可能です。チェックを入れると、次回ソリューションを開く時に インターフェースサービスを起動 する必要はありません。

4. 適用 をクリックします。

5. インターフェースサービスを起動 します。

選択した通信先に応じて、 標準インターフェースの設定 を行います。