フランジ位置姿勢を取得

機能

ロボットのフランジ位置姿勢を取得します。

使用シーン

Eye In Handモード（1つのカメラの取り付け方式）で、カメラが画像を撮影しているときのロボットのフランジ位置姿勢を取得します。

入力と出力

• 入力： なし。

• 出力： 取得されたロボットのフランジ位置姿勢。