画像の座標系を補正¶

機能¶

カラー画像を深度画像の座標系に補正するか、またはその逆に補正し、後続の画像処理のために2つのピクセルを1対1で対応させます。

深度画像とカラー画像の座標系が一致しない場合に使用されます。

注意

プロジェクト内の深度画像とカラー画像の座標系の関係がよくわかっていない場合、このステップはお勧めしません。

深度画像からカラー画像の座標系への変換を下図に示します。

元の深度画像

補正する深度画像

補正後の深度画像

カラー画像から深度画像の座標系への変換を下図に示します。

元の深度画像

補正するカラー画像

補正後のカラー画像