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ロボットの通信設定
サポート
付録
入力された深度画像と位置姿勢で、測定結果を計算して出力します。
開発者のテスト用のステップです。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。
入力:
深度画像。
マスク画像。
位置姿勢リスト。
出力:
カラー画像。