キャリブレーションボートの位置姿勢を計算

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

カメラからの深度画像とカラー画像を入力し、カメラ座標系における固定なキャリブレーションボードの位置姿勢を計算します。

使用シーン

開発者のテスト用のステップです。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。

入力と出力

• 入力：

1. カメラからの深度画像。

2. カメラからのカラー画像。

• 出力：

1. 計算されたキャリブレーションボードの位置姿勢。

2. キャリブレーションボードのドットを可視化するための画像。