取り付け後の確認¶

すべての取り付けが完了したら、カメラ、産業用PC、ロボットコントローラが正常に動作できるかどうかを確認する必要があります。

カメラを確認¶

カメラのPWRインジケータとLINKインジケータは、常に緑色で点灯しています。それ以外の場合は異常ですので、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。

電源投入後のモニター画面は正常であり、正常に使用できます。

起動後、ティーチングペンダントにエラーメッセージは表示されず、ロボットを動かすことができます。

ロボットの設定が完了し、高速で走行するようになったら、ロボット架台が揺れていないか確認することが重要です。ロボット架台が揺れる場合は、より多くのケミカルボルトで固定する必要があります。