문제 정보 수집
문제를 스스로 해결할 수 없는 경우 이 부분 내용을 참조하여 발생한 문제와 관련된 정보를 수집한 다음 Mech-Mind Robotics 기술 서포트팀에게 문의하여 문제를 분석하고 해결하십시오.
문제 관련 정보
문제를 해결할 때 다양하고 정확한 정보를 제공하면 문제 발생 원인을 분석하는 데 도움 되고 문제 해결의 효율성을 높일 수 있습니다.
소프트웨어의 운영 환경과 구성
문제가 발생하면 당시 소프트웨어의 운영 환경 및 구성 사항도 제공되어야 합니다.
-
소프트웨어 명칭과 버전: 문제가 발생하는 소프트웨어의 명칭과 버전 정보를 제공하십시오. 소프트웨어 버전 번호는 도움 > 버전 정보를 선택하여 얻을 수 있습니다.
-
카메라 모델, 일련 번호, 펌웨어 버전, 설치 방식: 문제가 발생하는 카메라의 모델, 일련 번호, 펌웨어 버전 및 설치 방식 정보를 제공해야 합니다.
-
IPC 사양: 발생한 문제가 IPC와 관련된 경우 IPC의 하드웨어 구성 정보를 제공해야 합니다.
-
IPC 시스템 언어와 지역 설정: 발생한 문제가 IPC와 관련된 경우 IPC의 시스템 버전 정보를 제공해야 합니다. 다국어 표시와 관련된 문제에 대해 IPC의 현재 시스템 언어 및 지역 설정 정보를 제공해야 합니다.
-
소프트웨어 언어: 다국어 표시와 관련된 문제에 대해 소프트웨어의 시스템 언어 정보를 제공해야 합니다.
-
프로젝트: 프로젝트가 정상적으로 실행될 수 없거나 실행 효과가 기대에 미치지 못하는 경우, 시뮬레이션에 사용될 수 있는 프로젝트(프로젝트 데이터와 딥 러닝과 관련된 데이터 세트를 포함해야 함)를 제공해야 합니다.
로그
Mech-Mind Robotics 소프트웨어 시스템은 소프트웨어 운영 및 프로젝트 실행 상태를 실시간으로 모니터링하고 상세한 실행 로그를 기록합니다. 소프트웨어가 실행되는 동안 문제가 발생하면 소프트웨어 실행 로그 수집 내용을 참조하여 로그를 수집하십시오.
Mech-Mind Robotics 비전 시스템과 로봇 또는 주변 장비 간의 통신에 문제가 있거나 로봇이 예상대로 작동하지 못하는 경우 소프트웨어 실행 로그 외에도 로봇 로그를 수집해야 합니다.
DMP 파일(.dmp)
DMP 파일은 소프트웨어 충돌 및 메모리 오류와 같은 문제를 저장하는 데 사용되는 메모리 덤프 파일이며 오류 발생 원인을 파악하고 적절한 솔루션을 찾는 데 도움이 될 수 있습니다.
다음 상황에서 Mech-Mind Robotics 소프트웨어 시스템은 덤프 파일을 생성합니다.
-
소프트웨어가 충돌한 후 플래시백합니다.
-
소프트웨어가 오류를 발견한 후 사용자는 재시도 버튼을 클릭합니다.
경우에 따라(예: 심각한 메모리 오류가 발생할 때) 소프트웨어는 오류를 발견할 수 없지만 시스템은 발견하고 덤프 파일을 생성할 수 있습니다.
또한 소프트웨어가 렉이 걸려서 계속 실행될 수 없는 경우 덤프 파일을 수동으로 생성할 수 있습니다.
덤프 파일 수집 방법은 덤프 파일 수집 내용을 참조하십시오.
문제 정보 수집
이 부분에서는 일반적인 문제 정보를 수집하는 방법을 제공합니다.
소프트웨어 실행 로그 수집
Mech-Vision 로그 수집
방법1: Mech-Vision 소프트웨어를 열고 로그 패널에서 로그 폴더를 열기 버튼을 클릭하고 문제가 발생한 날의 로그 파일(.log)을 찾습니다.
방법2: 파일 탐색기에서 Mech-Vision 소프트웨어 설치 디렉터리 아래의 \logs 폴더를 열고 문제가 발생한 날의 로그 파일(.log)을 찾습니다.
Mech-Viz 로그 수집
방법1: Mech-Viz 소프트웨어를 열고 로그 패널에서 로그 폴더를 열기 버튼을 클릭하고 문제가 발생한 날의 로그 파일(.log)을 찾습니다.
방법2: 파일 탐색기에서 Mech-Viz 소프트웨어 설치 디렉터리 아래의 \logs 폴더를 열고 문제가 발생한 날의 로그 파일(.log)을 찾습니다.
Mech-Center 로그 수집
방법1: Mech-Center 소프트웨어를 열고 로그 패널에서 폴더를 열기 버튼을 클릭하고 문제가 발생한 날의 로그 파일(.html)을 찾습니다.
방법2: 파일 탐색기에서 Mech-Center 소프트웨어 설치 디렉터리 아래의 \logs 폴더를 열고 문제가 발생한 날의 로그 파일(.html)을 찾습니다.
딥 러닝 로그 수집
Mech-Vision이 접미사가 .dlkpack 또는 .dlkpackC인 딥러닝 모델 패키지를 사용하고 Mech-Vision 소프트웨어를 별도로 시작할 때 다음 방법으로 딥 러닝 로그를 수집합니다.
파일 탐색기에서 Mech-Vision 소프트웨어 설치 디렉터리 아래의 \dl_sdk_log 폴더를 열고 문제가 발생한 날의 로그 파일(.log)을 찾습니다.
Mech-Vision이 접미사가 .dlkpack 또는 .dlkpackC인 딥 러닝 모델 패키지를 사용하고 Mech-Center를 통해 Mech-Vision 소프트웨어를 시작할 때 다음 방법으로 딥 러닝 로그를 수집합니다.
파일 탐색기에서 Mech-Center 소프트웨어 설치 디렉터리 아래의 \src\dl_sdk_log 폴더를 열고 문제가 발생한 날의 로그 파일(.log)을 찾습니다.
Mech-Vision이 이전 버전의 딥 러닝 모델 패키지(pth 또는 dlkmp)를 사용하는 경우 다음 방법으로 딥 러닝 로그를 수집합니다.
파일 탐색기에서 Mech-Vision 소프트웨어 설치 디렉터리 아래의 \resource\deeplearning_server\logs 폴더를 열고 문제가 발생한 날의 로그 파일(.log)을 찾습니다.
덤프 파일(.dmp) 수집
소프트웨어 플래시백 문제가 발생하거나 소프트웨어에서 비정상적인 알람(예외)이 발생하고 재시도 버튼을 클릭하면 다음 방법을 통해 .dmp 파일을 수집할 수 있습니다.
파일 탐색기에서 Mech-Vision/Mech-Viz/Mech-Center 소프트웨어 설치 디렉터리를 열고 mmind_vision_76f5af345b_202xxxxx_145339.dmp와 같이 접미사가 .dmp인 덤프 파일을 찾습니다.
소프트웨어 렉이 걸리는 경우 다음 방법으로 .dmp 파일을 수집할 수 있습니다.
-
IPC에서 작업 관리자를 열고 소프트웨어 장치를 찾습니다.
Mech-Vision의 소프트웨어 장치 이름은 mmind_vision.exe이고, Mech-Viz의 소프트웨어 장치 이름은 mmind_viz.exe이며, Mech-Center의 소프트웨어 장치 이름은 Python입니다.
-
소프트웨어 응용 프로그램을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 바로 가기 메뉴에서 덤프 파일 만들기(c) 버튼을 클릭합니다.
-
덤프 파일이 생성될 때까지 기다려 주십시오.
-
덤프 파일이 성공적으로 생성되면 팝업된 덤프 프로세스 다이얼로그 박스에서 파일 위치 열기 버튼을 클릭하여 생성된 .dmp 파일을 찾습니다.
소프트웨어가 비정상이고 시스템에서만 비정상을 감지한 경우 다음 방법으로 .dmp 파일을 수집할 수 있습니다.
-
IPC에서 시작 버튼을 클릭하고 검색 상자에 "이벤트 뷰어"를 입력한 다음 선택합니다.
-
Windows 로그 > 응용 프로그램 버튼을 선택하고 응용 프로그램의 이벤트 목록에서 경고와 관련된 이벤트를 찾아 선택합니다.
-
일반 탭 아래 첨부 파일 영역에서 .dmp 파일 경로를 찾습니다.
로봇 문제 정보 수집
로봇과 Mech-Mind Robotics 비전 시스템 간의 통신이 비정상인 경우 Mech-Mind Robotics 소프트웨어 시스템의 로그를 수집하는 것 외에도 로봇 측의 통신 프로그램(또는 백업) 및 로그도 수집해야 합니다. 위의 정보를 수집하려면 로봇의 사용 설명서를 참조하십시오.
로봇이 비전 결과나 계획된 경로에 따라 움직이지 않거나 피킹하지 않을 때 Mech-Mind Robotics 소프트웨어 시스템의 로그를 수집하는 것 외에도 로봇 쪽의 통신 프로그램(또는 백업), 로그, 프로그램 오류 위치의 스크린샷, 작업 현장의 사진, 레지스터 데이터의 스크린샷 등을 수집해야 합니다. 위의 정보를 수집하려면 로봇의 사용 설명서를 참조하십시오.