로봇 모델 선택

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이 부분에서는 로봇의 모델 선택 방법을 소개합니다.

로봇 페이로드 점검

로봇의 페이로드를 점검할 때 그리퍼 무게, 피킹당한 물체 무게, 파이프라인 무게 등 요소를 종합적으로 고려하는 동시에 로봇 J6 축 플랜지의 중심과 토크 사이의 관계가 로봇 페이로드 특성 곡선에 부합하도록 해야 합니다.

Mech-Viz, CAD, robcad, RobotStudio 등과 같이 로봇의 접근성을 확인하는 방법에는 여러 가지가 있습니다.

다음 그림과 같이 Mech-Viz에서 로봇의 접근성을 확인할 수 있습니다.

선택한 로봇 모델은 비전 시스템과 정상적으로 통신할 수 있어야 합니다.

표준 인터페이스 통신 방식을 사용하는 경우 선택한 로봇 브랜드 및 모델이 비전 시스템과의 표준 인터페이스 통신을 지원하는지, 로봇 컨트롤러가 소프트웨어 및 하드웨어 요구 사항을 충족하는지 확인해야 합니다. 자세한 내용은 표준 인터페이스 통신을 참조하십시오.
마스터 컨트롤 통신 방법을 사용하는 경우 선택한 로봇 브랜드 및 모델이 비전 시스템과의 마스터 컨트롤 통신을 지원하는지, 로봇 컨트롤러가 소프트웨어 및 하드웨어 요구 사항을 충족하는지 확인해야 합니다. 자세한 내용은 마스터 통신을 참조하십시오.

모델을 선택 시 로봇 자유도를 확인하여 로봇이 피킹 작업에 필요한 운동 능력을 충족할 수 있도록 해야 합니다.

대부분의 로봇은 4~7자유도로 구성되어 있으며, 6자유도 로봇이 가장 널리 사용됩니다. 자유도가 증가할수록 복잡한 시나리오에서 로봇의 도달 범위와 유연성이 향상됩니다.

로봇의 자유도를 선택할 때에는 다음과 같은 요소를 중점적으로 고려할 수 있습니다:

위 요소들을 종합적으로 고려하고 필요한 자유도를 평가하여 로봇이 피킹 작업을 원활하게 수행할 수 있도록 하는 것이 권장됩니다.

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