하이라이트
Mech-Eye SDK 2.2.0 버전은 Mech-Eye 3D 레이저 프로파일러를 공식적으로 지원하며 다음과 같은 중요한 기능을 제공합니다.
레이저 프로파일러 관련 파라미터
레이저 프로파일러 전용 파라미터를 조정함으로써 데이터 퀄리티를 향상시키고 다양한 응용 시나리오에 적용될 수 있습니다.
파라미터 영역에는 여러 가지 사용하기 간편한 보조 도구가 제공됩니다.
-
트리거 간격 계산기: 엔코더에 의해 스캐닝이 트리거되면 이 도구를 통해 관련 파라미터를 조정하여 스캔 데이터의 Y축 해상도가 X축 해상도와 일치하도록 만들 수 있습니다.
-
HDR 노출 설정: 이 도구를 사용하여 HDR 노출 모드에서 총 노출 시간과 각 노출 단계의 비율을 조정할 수 있습니다.
-
마스크 도구: 이 도구를 사용하여 원시 이미지에서 불필요한 데이터를 가릴 수 있는 마스크를 설정할 수 있습니다.
-
기울기 보정 및 높이 보정 도구: 이런 도구를 사용하면 프로파일의 기울기 각도 및 높이 오차를 쉽게 보정할 수 있습니다.
측정 도구
측정 도구는 대상 물체가 요구 사항을 충족할 수 있는지 판단하기 위해 프로파일에서 포인트-포인트 간 거리, 포인트 - 라인 간 거리 및 프로파일의 높이 차이를 측정하는 데 사용됩니다.
외부 장치와 통신(I/O)
레이저 프로파일러의 컨트롤러는 외주 장치와 통신하는 입력과 출력 단자를 제공하며 외부 장치를 통해 데이터 획득 컨트롤 신호를 제공할 수 있고외부 장치를 위해 데이터 획득 상태 신호를 제공할 수도 있습니다.
또한 Mech-Eye SDK에서데이터 획득 컨트롤 신호의 소스를 선택하기 위한 파라미터를 제공합니다.
콜백 함수를 통해 데이터를 가져오기
Mech-Eye API에서 콜백 함수를 등록하는 메소드를 제공하며 콜백 함수를 통해 레이저 프로파일러가 획득한 데이터를 가져올 수 있고 비동기 작업을 구현할 수 있습니다.
포인트 클라우드에 물체의 표면 특징과 뎁스 변화가 동시에 표시됨
포인트 클라우드 디스플레이 화면 왼쪽 표시줄의 컬러 메뉴에 Jet+광도 옵션을 제공합니다. 물체 표면의 광도 정보가 Jet 색 구성표에 오버레이됩니다. 물체 표면 특징과 뎁스 변화를 동시에 확인하는 데 적용됩니다.