법선 벡터가 있는 포인트 클라우드 획득

현재 버전 (2.3.3)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 최신 버전의 소프트웨어를 사용하려면 Mech-Mind 다운로드 센터를 방문하여 다운로드하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

이 부분은 Windows 시스템에서 obtain_point_cloud_with_normals 예제 프로그램을 통해 법선 벡터가 있는 포인트 클라우드를 획득하는 방법에 관한 설명입니다.

HALCON 예제 프로그램 사용 가이드 내용을 참조하여 예제 프로그램을 획득하여 사용 조건을 확인하십시오.

다음과 같이 작업하십시오.

HALCON에서 예제 프로그램을 열기: HALCON 소프트웨어를 부팅하고 예제 프로그램을 HALCON의 프로그램 에디터 화면으로 드래그합니다.
변수 검사: MechEyeCameras 창이 팝업될 때까지 툴 바의 버튼을 반복적으로 클릭하여 프로그램을 단계별로 실행합니다.
이 창에 모든 연결할 수 있는 카메라가 표시됩니다. 연결할 카메라를 선택하고 더블 클릭하며 unique_name: 또는 user_name: 뒤에 있는 카메라 명칭 내용을 복사합니다.

user_name는 사용자가 설정한 카메라 이름입니다. Mech-Eye Viewer에서 설정할 수 있습니다.
아래와 같은 명령줄을 찾아 MechEye를 복사한 unique_name 또는 user_name 내용으로 대체합니다.
```
DeviceInfo := 'MechEye'
```
툴 바에 있는 버튼을 클릭하거나 키보드의 F5 버튼을 눌러 예제 프로그램을 실행합니다.
그래픽 윈도우 창에서 획득한 법선 벡터가 있는 포인트 클라우드가 표시되면 Continue 버튼을 클릭하여 프로시저를 계속 실행하십시오.
ObjectModel3D 변수에서 획득한 법선 벡터가 있는 포인트 클라우드를 확인합니다.