特定の経路点を外部に送信しない方法 現在ご覧いただいているのは未リリースのバージョンです（V2.1.0）。異なるバージョンを参照する場合は、画面右上のボタンから切り替えが可能です。 ■ ご利用中のバージョンが分からない場合はお気軽にサポート窓口までご連絡ください。 移動ステップの共通パラメータ で、移動目標点を送信 のチェックを外します。 Vizティーチング通信を使用する場合、特定の経路点を送信しないと、ロボットの実際の動作経路が計画経路と一致せず、衝突のリスクがあります。