ロボットが同じ対象物の繰り返し把持に失敗

問題：

Mech-Vizの計画は成功したが、ワークの把持位置姿勢が要件を満たさない（例：段ボール箱が平らでなく、吸盤が真空状態を保てない）ため、ロボットが対象物を正常に把持できなかったが、その後も対象物を繰り返し把持しようとします。

問題が発生するバージョン：

すべてのバージョン

解決策：

ビジョン処理による移動 ステップの 同じ対象物の繰り返し把持を回避 パラメータを有効にします。