よくある課題

ロボットはシーンの物体と衝突しました。

ロボット経路点の設定を確認します。必要な場合に再設定します。

実際に応じてシーンモデルを設定します。

カメラの露出パラメータが適切に設定されていません。

ステップの組合せ前景分割と点群の前処理のパラメータ設定は適切ではありません。

コンテナ壁が反射しやすいです。

Mech-Eye Viewer でカメラ露出のパラメータを調整してコーディングモードを反射に設定して完全な部品点群を取得します。カメラパラメータについてより詳細な説明は、LSR XL カメラパラメータをお読みください。

現場の状況に応じてステップの組合せ前景分割と点群の前処理の「点群クラスタリング」「最高層の点群を取得」ステップのパラメータを設定します。

非反射性のコンテナに交換します。

カメラの露出パラメータが適切に設定されていません。

PRO S カメラの撮影位置は適切ではありません。コンテナ壁の反射から点群の品質が低下します。

Mech-Eye Viewer でカメラ露出のパラメータを調整してコーディングモードを反射に設定して完全な部品点群を取得します。カメラパラメータについてより詳細な説明は、PRO S カメラパラメータをお読みください。

位置姿勢を一括調整（V2）ステップの位置姿勢を指定方向に移動グループのパラメータを調整します。コンテナ壁がカメラ視野に入らないように移動距離の値を調整して PRO S カメラが部品だけを撮影するようにします。

コンテナ壁の反射から点群の品質が低下し、マッチングの間違いが発生します。

不適切なマッチングに関するパラメータ設定。

PRO S カメラの撮影位置を調整し、カメラが完全な部品点群を撮影するとともにコンテナ壁が視野に入らないようにします。

マッチングに関するパラメータを再度設定します。

3D ROI 設定は適切ではなく、ROI 内に点群はありません。

ワークステーションにコンテナと部品は配置されていません。

3D ROI を再度設定します。

コンテナと部品を配置します。