Mech-Eye SDK 2.0.2 更新説明

GenICam 対応のソフトウェアに接続されているカメラがカメラリストにこのカメラが接続済みと表示されます。

Mech-Eye Viewer にこのカメラを接続するには、まず GenICam 対応のソフトウェアの接続を切断する必要があります。

Mech-Eye API 2.0.2 では、2D 画像と深度画像のリマップメソッドを追加し、対応するサンプルプログラムを提供します。

これらのメソッドを呼び出すことで、マスクに覆われた 2D 画像と対応する深度画像を入力してマスク内の領域に対応する点群を取得することができます。

対応するサンプルプログラムは、カメラの ROI 機能によって 2D 画像のマスクを設定し、前回にカメラによって取得した画像データでマスク内の領域に対応する点群を生成することが可能です。ローカルに保存した 2D 画像（マスクが覆われたもの）と深度画像をインポートして点群を取得することもできます。

新規メソッド：

新規サンプルプログラム：

Mech-Eye API 2.0.2 では、C++ サンプルプログラムを追加し、HALCON の読み取れる点群を取得できます。このサンプルプログラムでカメラから点群を取得することは HALCON より速度が速い上、カラー点群を取得することも可能です。HALCON で点群を読み取れば次の処理に進むことができます。

Nano（V3）と NANO（V4）シリーズカメラのファームウェアを 2.0.2 バージョンにアップグレードすると、コーディングモードをAccurateに設定すればさらに質の高い点群を取得できます。また、多重反射などの複雑な条件では、外れ値も少なくなります。

Mech-Eye Viewer 2.0.2 では、カメラIP アドレスの設定を最適化しました。カメラに接続されているコンピュータネットワークの IP アドレスとサブネットマスクが自動的に表示され、カメラバーのネットワークカードをIPアドレスクラスに名前を変更しました。

のカメラ内部パラメータをチェックツールのオプションに、CGB シリーズのキャリブレーションボードの型番を追加しました。

コンピュータに複数のネットワークカードがある場合、Mech-Eye API 2.0.2 ではすべてのネットワークカードに接続されているカメラを検索できます。

Mech-Eye API 2.0.2 では、Python コードの構造とサンプルプログラムを最適化しました。最新のサンプルプログラムは GitHub からダウンロードできます。

カメラファームウェアを 2.0.2 バージョンにアップグレードすると、GenICam 対応のソフトウェアでは GevSCPD パラメータが表示され、これを使用してパケット間隔を調整することができます。このパラメータを大きく調整すると、パケット間隔が広がり、パケット損失率も下がりますが送信の速度は遅くなります。