在自身坐标系下，旋转位姿

注解

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功能描述

在物体坐标系下，围绕指定轴旋转位姿。

使用场景

本步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的位姿将被旋转。

• 输出： 旋转后的位姿。