给定轴和角度，旋转位姿

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

绕指定轴，将输入位姿旋转指定角度。

使用场景

本步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的位姿将被旋转。

2. 位姿将绕此端口输入的轴旋转。

3. 位姿的旋转角度。

• 输出：

1. 旋转后的位姿。