旋转位姿至目标方向（无限制）

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可将输入的原始位姿旋转，使指定轴的方向与参考方向对齐。参考方向可以从输入获得，也可以在参数中设置。

使用场景

本步骤为通用的位姿旋转步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的位姿将被旋转。

2. 用于旋转位姿的目标方向。

• 输出：

1. 旋转后的位姿。