将位姿分解为四元数和平移向量

注解

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功能描述

将位姿分解为四元数和平移向量。

使用场景

通用的位姿分解步骤，为后续需要输入 旋转向量 和 位姿中心 数据类型的步骤提供数据来源。

输入与输出