从两个轴方向，组合一个旋转向量（右手定则）

注解

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功能描述

本步骤可将输入的两个向量作为指定轴，使用右手定则，组合出以四元数表示的旋转向量。若输入的两个轴不垂直，则在右手定则生成第三轴后，保留第二个端口的轴，再使用一次右手定则从第二端口的轴与生成的第三轴生成旋转向量。

使用场景

本步骤为通用的数据类型转换和组合步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的三维向量将被用作旋转的起始轴。

2. 此端口输入的三维向量将被用作旋转的终点轴。

• 输出：

1. 代表旋转向量的四元数。