将旋转向量分解为 X-Y-Z 轴

功能描述

本步骤可将四元数形式的旋转向量分解为三个向量，分别是X轴向量，Y轴向量，Z轴向量。

使用场景

本步骤为通用的位姿分解相关步骤，分解后的部分可用作其他步骤的输入。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的四元数对应的 X、Y、Z 轴向量将被分解。

• 输出：

1. 输入的四元数对应的 X 轴向量。

2. 输入的四元数对应的 Y 轴向量。

3. 输入的四元数对应的 Z 轴向量。