合并深度图

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可将两张相机深度图合并为一张。

使用场景

开发者功能，用于调试相机的被动双目模式，普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 用于合并的第一张相机深度图。

2. 用于合并的第二张相机深度图。

3. 左视图的 ROI 掩膜列表。

4. 右视图的 ROI 掩膜列表。

5. 从相机视差值映射到深度值的映射关系矩阵，应为（4 x 4）的矩阵。

• 输出：

1. 合并形成的深度图。