根据视差图生成深度图

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可将视差图转换为深度图。

使用场景

开发者功能，用于调试相机的被动双目模式，普通用户在一般应用场景下不需要使用该步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的视差图将被转换为深度图。

2. 从相机视差到深度值的映射关系矩阵，应为（4 x 4）的矩阵。

• 输出：

1. 由视差图转换而来的深度图。