线扫激光相机¶
使用场景¶
该步骤一般作为视觉工程的起始输入，通过线扫激光相机采集数据。适用于 3C、新能源、汽车、家电等行业的高精度检测量测应用场景。
输入与输出¶
参数调节说明¶
相机类型分为 LNXCamera**（默认值）与 **SSZNCamera 两种。
当您使用 Mech-Eye 3D 线激光轮廓测量仪时，请选择 LNXCamera。
当您使用深视 3D 相机时，请选择 SSZNCamera。
LNXCamera¶
使用 3D 线激光轮廓测量仪 LNX 系列时，需调节如下参数。
- IP
- 参数解释：该参数用于设置待连接设备的 IP 地址。调节说明：单击 打开编辑器 设置 IP 地址。选中设备，双击连接。
- 使用参数组
- 参数解释：开启后，可直接读取参数组。默认值：未启用
- 参数组
- 参数解释：该参数用于选择需要的参数组。
触发设置
- 脉冲当量
- 参数解释：该参数表示从编码器接受的信号的分辨率，即编码器两个脉冲信号之间的距离，单位为毫米（mm）。默认值：0.004mm
- 运动模式
- 参数解释：该参数用于选择被拍摄物体相对于相机的运动方向。值列表：
单方向运动：默认值，单方向运动。X 方向测量范围可以覆盖待识别物体时，建议使用。
往返运动：单方向运动无法满足需求时，建议使用。
常见场景如下：相机与传送带同时运动时使用，可提升效率。
X 方向测量范围无法覆盖待识别物体时，相机通过往返运动扫描物体，通过拼接输出完整深度数据。
提示
Mech-Eye Viewer 中的 编码器触发模式 为双向时，运动模式才可选择 往返运动。
- 横向位移
- 参数解释：该参数表示传送带或相机横向移动的距离，单位为毫米（mm）。默认值：100mm
提示
运动模式 为 往返运动 时，才可设置此参数。
提示
开启 使用参数组 时，不可设置如下两个参数：触发源 与 编码器触发间隔。
- 触发源
- 参数解释：该参数用于指定采集的触发方式。值列表：
Encoder：默认值，编码器触发。
Software：Mech-Eye Viewer 软件触发。
- 编码器触发间隔
- 参数解释：该参数用于指定采集一行数据所需要的编码器信号。默认值：10
提示
触发源为 Encoder 时，才可设置此参数。
采集停止条件
提示
出现以下任一现象时，将停止采集：
采集时间大于 最大采集时间。
到达设置的 移动距离。
到达设置的 采集行数。
- 最大采集时间
- 参数解释：该参数用于设置最大采集时间，单位为毫秒（ms）。当采集时间大于该值时，将停止采集。默认值：5000ms
- 采集限制条件
- 参数解释：该参数用于限制采集的行数或移动距离。值列表：
移动距离
最大行数
默认值：移动距离。 - 移动距离
- 参数解释：该参数表示 Y 方向采集数据的长度，单位为毫米（mm）。调节说明：移动距离 = 期待行数 × 触发间隔 × 脉冲当量默认值：100mm
提示
采集限制条件 为 移动距离 时，才可设置此参数。
- 最大行数
- 参数解释：该参数表示相机采集的最大行数。到达行数后，停止采集。默认值：30000
提示
采集限制条件 为 最大行数 时，才可设置此参数。
曝光设置
提示
开启 使用参数组 时，不可设置此参数。
- 曝光模式
- 参数解释：该参数用于选择线扫相机的曝光模式。值列表：
Timed：固定曝光，使用固定的曝光时间采集数据。被采集物体为单一物体类型时，使用该参数。
HDR：多次曝光融合模式，使用多个曝光时间，融合曝光效果。被采集物体同时存在易反光物体与不易反光物体时，使用该参数。
- 曝光时间
- 调节说明：调节时，易反光物体减小曝光时间，不易反光物体增加曝光时间。
提示
曝光模式 为 Timed 时，才可设置此参数。
- HDR 曝光时间 1 / 2 / 3
- 调节说明：请根据物体的反光程度，设置不同的曝光时间。
提示
曝光模式 为 HDR 时，才可设置此参数。
- 曝光延迟
- 参数解释：该参数用于设置曝光延迟时间，单位为微秒（μs）。收到触发信号后，延迟设定的时间后再开始曝光。默认值：5μs
ROI设置
提示
开启 使用参数组 时，不可设置此参数。
- Z方向Roi
- 参数解释：该参数用于设置 Z 向感兴趣区域。值列表：
Full Image Height：默认值，Z 向的全部区域。
1/2 Image Height：Z 向的二分之一。
1/4 Image Height：Z 向的四分之一。
1/8 Image Height：Z 向的八分之一。
1/16 Image Height：Z 向的十六分之一。
SSZNCamera¶
使用深视 3D 相机时，需调节如下参数。
- IP
- 参数解释：该参数用于设置待连接设备的 IP 地址。调节说明：单击 打开编辑器 设置 IP 地址。选中设备，双击连接。
- 使用参数组
- 参数解释：开启后，可直接读取参数组。默认值：未启用
- 配置文件名
- 参数解释：该参数用于读取 JSON 格式的参数组。
提示
开启 使用参数组 后，才可读取参数文件。
触发设置
- 脉冲当量
- 参数解释：该参数表示从编码器接受的信号的分辨率，即编码器两个脉冲信号之间的距离，单位为毫米（mm）。默认值：0.004mm
- 运动模式
- 参数解释：该参数用于选择被拍摄物体相对于相机的运动方向。值列表：
单方向运动：默认值，单方向运动。X 方向测量范围可以覆盖待识别物体时，建议使用。
往返运动：单方向运动无法满足需求时，建议使用。
常见场景如下：相机与传送带同时运动时使用，可提升效率。
X 方向测量范围无法覆盖待识别物体时，相机通过往返运动扫描物体，通过拼接输出完整深度数据。
- 横向位移
- 参数解释：该参数表示传送带或相机横向移动的距离，单位为毫米（mm）。默认值：100mm
提示
运动模式 为 往返运动 时，才可设置此参数。
- 编码器触发间隔
- 参数解释：该参数用于指定采集一行数据所需要的编码器信号。默认值：10
采集停止条件
提示
出现以下任一现象时，将停止采集：
采集时间大于 最大采集时间。
到达设置的 移动距离。
到达设置的 采集行数。
- 最大采集时间
- 参数解释：该参数用于设置最大采集时间，单位为毫秒（ms）。当采集时间大于该值时，将停止采集。默认值：5000ms
- 采集限制条件
- 参数解释：该参数用于限制采集的行数或移动距离。值列表：
移动距离
最大行数
默认值：移动距离。 - 移动距离
- 参数解释：该参数表示 Y 方向采集数据的长度，单位为毫米（mm）。调节说明：移动距离 = 期待行数 × 触发间隔 × 脉冲当量默认值：100mm
提示
采集限制条件 为 移动距离 时，才可设置此参数。
- 最大行数
- 参数解释：该参数表示相机采集的最大行数。到达行数后，停止采集。默认值：30000
提示
采集限制条件 为 最大行数 时，才可设置此参数。