校验并计算相机补偿

注解

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功能描述

本步骤可使用参数设定的参考位姿，在生产过程中自动补偿相机参数。

使用场景

本步骤用于补偿相机随着时间推移逐渐变大的系统误差。一般配合标记物识别步骤使用。

输入与输出

• 输入： 无。

• 输出： 相对参考位姿的补偿。