检测料筐（两侧壁）

注解

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功能描述

本步骤可通过输入料筐两侧壁的位姿和碰撞模型的设置，计算每个侧壁碰撞模型的位姿和尺寸。

使用场景

本步骤用于识别料筐，并将识别结果发给外部服务用于碰撞检测。

输入与输出

• 输入：

1. 料筐两侧壁的位姿。

• 输出：

1. 发送给外部服务的碰撞模型位姿。

2. 两侧壁的位姿。

3. 碰撞模型的尺寸。