介绍

Mech-Mind 3D Vision Interface 通过 URCap 插件的方式允许 UR 机器人与梅卡曼德视觉系统无缝集成。

该插件提供开箱即用的程序节点，例如标定（calibration）、抓取（pick and place）节点，使得用户开发标定和抓取程序更容易。以极少的编程工作，它就可以使能 UR 机器人执行视觉引导的抓取作业。

Mech-Mind 3D Vision Interface 提供如下优势：

  • 极少的编程工作

  • 直观的图形化界面，提供指导性文档

  • 快速安装和应用

  • 支持使用多个标定板随机位姿方法的自动手眼标定

兼容性要求

下表展示 Mech-Mind 3D Vision Interface 支持的 Mech-Mind 视觉系列软件 和 Polyscope 版本。

Mech-Mind 3D Vision Interface

Mech-Mind 视觉系列软件

Polyscope (CB-series)

Polyscope (E-series)

1.3

Mech-Center：1.6.1及更高版本 Mech-Vision：1.6.1及更高版本 Mech-Viz：1.6.1及更高版本

3.9及更高版本

5.3及更高版本

UR E 系列和 CB 系列的 Polyscope 差异很大，因此，本文将分别为其提供集成过程说明。