通信配置及示例程序使用

Mech-Center 标准接口 EtherNet IP

Mech-Center 支持 ETHERNET IP通信，作为适配器（从站设备），提供标准接口选项 ETHERNET IP，通过 EDS 设备描述文件与 ETHERNET IP 扫描仪（主站控制器）进行数据通信。 Mech-Center 部署设置内，ETHERNET IP 标准接口的设置如图示：

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三菱 iQ-R 系 PLC GX Works3 软件内，适配器“Ixxat INpact EtherNet/IP(TM)”的 EtherNet IP 设定内容如图示：

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Mech Mind–MITSUBISHI iQ-R 系 PLC EtherNet IP 接口

接口iQ-R_RJ71EIP91.usl用户库文件包括：

  • M_RJ71EIP91_Class1SetOutputData_00A——使用 Class1 通信，获取指定连接的输入数据

  • M_RJ71EIP91_Class1GetInputData_00A——使用 Class1 通信，设置指定连接的输出数据

  • CameraSignalsMove——视觉系统信号传送

  • CameraTest——视觉系统测试

  • MM_XXX_XXX 功能块，用于实现各种接口指令的功能

文件存放路径：Mech Mind 工控机或主机 Mech-Center 安装路径下

…Mech-CenterRobot_InterfaceEthernetIPProgramming SamplesMITSUBISHI iQ-R PLC EthernetIP

请将文件拷贝至安装有 GX Works3 软件的电脑上。