连接相机并采集图像

本章节介绍如何通过 Mech-Eye Viewer 连接相机，获取并调节 2D 图。

下载 Mech-Eye SDK 安装包

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提示

请按照提示使用邮箱注册账户后，方可下载软件。

设置相机 IP

相机 IP 设置为 192.168.100.2 。

  1. 打开 Mech-Eye Viewer，鼠标移动至相机信息栏中，出现 icon_setting , 点击进入 IP 设置界面。

    ../../../_images/connected_view.png

  2. 选择 设置为静态IP，相机 IP 地址中输入 192.168.100.2 ，点击 应用 ，设置完成。

    ../../../_images/static_ip.png

连接相机

打开软件， 相机列表 中显示可连接相机列表。选中相机，点击 连接 。

../../../_images/connected_view.png

采集图像并检查视野

  1. 单击 icon_single_cap 单次采集图像。单击 icon_continuous_cap 连续采集图像，再次单击图标停止采集。

    ../../../_images/viewer_interface.png

  2. 查看 2D 图与点云质量。若在采集的图像中可完整看到待抓物体，无遮挡且无残缺，则可直接使用相机采集图像；若不能完整看到物体，请调整相机位置。

提示

使用 视野计算器 可快速获取相机安装位置。单击 工具 ‣ 视野计算器 即可进入视野计算器页面。

调节 2D 图

在此示例中对 2D 图像质量要求较高，曝光时间是影响 2D 图质量的一个重要因素，通过调节固定曝光或自动曝光，选择合适的曝光时间，注意不要过曝也不要过暗。

固定曝光

调节 相机曝光时间 ，影响亮度。曝光时间越大，亮度越高；曝光时间越小，亮度越低。

不同 相机曝光时间 效果图见下表：

曝光时间 20ms

曝光时间 40ms

曝光时间 60ms
../../../_images/exposure_time_20.png
../../../_images/exposure_time_40.png
../../../_images/exposure_time_60.png

自动曝光

使用自动曝光，相机自动调节图像整体亮度。如不满意，可调节 期望灰度值 。

期望灰度值 影响亮度。期望灰度值越大，亮度越高；期望灰度值越小，亮度越低。

不同 期望灰度值 效果图见下表：

期望灰度值 35

期望灰度值 60

期望灰度值 130
../../../_images/gray_35.png
../../../_images/gray_60.png
../../../_images/gray_130.png

相机连接测试完成，请查看下一节 实现首次抓取 。