配置机器人模型并连接真实机器人

若想连接真实机器人，需要在 Mech-Viz 中新建工程并加载机器人模型，按照机器人型号来创建软件与真实机器人之间的通信。 Mech-Viz 是梅卡曼德机器人自主研发的新一代的机器人智能编程软件。具备可视化、无代码的编程界面，可一键仿真，内置路径规划、碰撞检测等智能算法，已适配国内外众多主流品牌机器人。

注意

从 Mech-Viz V1.6.0 开始，软件仅集成主流机器人的安装包，其他机器人可从 在线机器人库 中下载并导入软件。

1. 此示例中使用 UR_3 机器人，软件中无此机器人，先下载对应机器人文件并将其拖拽导入到软件中，最后在机器人库中完成选择，如下图所示。

   

   ① 进入机器人面板。

   ② 单击 机器人库 。

   ③ 搜索机器人型号。

   ④ 选择机器人。

2. 依次单击 文件 ‣ 保存工程 ，将工程保存到本地。

   

3. 勾选工具栏的 。

4. 在 Mech-Center 主界面，单击 。

5. 待 Mech-Center 界面右侧日志栏提示 机器人连接成功 ，同时在服务状态栏出现 ，代表真实机器人已连接成功。

注意

在后面的配置过程中，注意随时保存工程，防止数据丢失。