ABB 마스터 컨트롤 프로그램 설명¶
프로그램 모듈 설명¶
motion_server:Robserver 데이터를 수신하는 백그라운드 프로그램.
status_server:로봇 포즈, 신호 및 상태 데이터를 보내는 데 사용되는 백그라운드 프로그램.
motion_control:이동로봇을 컨트롤하는 포그라운드 프로그램.
pause_control:일시정지 기능을 갖춘 프로그램.
MainModule:메인 프로그램.
mm:마스터 컨트롤 프로그램을 정의하는 프로그램 데이터.
신호 설명¶
최대 64개의 di 및 do 신호를 지원하며 프로그램 복제는 기본적으로 16개의 신호를 지원합니다.
출력 신호 |
go16 |
go16_2 |
go16_3 |
go16_4 |
입력 신호 |
gi16 |
gi16_2 |
gi16_3 |
gi16_4 |