비전 인식

기능 설명

Mech-Vision 프로젝트를 시작하여 비전 결과(포즈)와 포인트 클라우드를 Mech-Viz로 전송합니다.

응용 시나리오

모든 프로젝트에 적용됩니다. 일반적으로 비전 결과 체크 , 相对移动 및 비전 이동 태스크들과 함께 사용됩니다.

파라미터 설명

비 이동 태스크 기본 파라미터

비이동 태스크 기본 파라미터 내용을 참조하십시오.

이동의 정확한 도달을 기다리기

기본적으로 활성화되지 않습니다. 이 태스크 전에 로봇이 지정한 위치에 100% 도달하지 못해도 해당 태스크를 수행할 수 있습니다.

비전 명칭

서비스 명칭 이라고도 합니다. 즉 촉발한 Mech-Vision 프로젝트 명칭입니다.

일반적으로 비전 명칭은 설정할 필요가 없으며 비전 서비스를 획득한 다음에 자동으로 생성될 것입니다.

비전 결과를 사용하지 않다는 것을 허용하기

기본적으로 선택하지 않고 비전 결과를 사용합니다. 이 기능을 활성화하면 인식된 포즈를 사용하지 않을 것입니다.

서비스 명칭

원하는 Mech-Vision 프로젝트를 선택하십시오.