임의의 물체 피킹¶
임의의 물체 피킹 작업 시나리오는 피킹 용기가 있는 것과 피킹 용기가 없는 것으로 나눌 수 있으며 사용자는 이에 따라 해당하는 전형적인 응용 프로그램 프로젝트를 선택할 수 있습니다.
임의의 물체 피킹¶
시나리오: 바구니에 적층된 여러 물건 분류하기.
기능: 상자 모양, 가방 모양, 병 모양, 봉투 모양 및 기타 물체를 식별하고 바구니의 표면 물체에 대한 최적의 흡입 위치를 제공합니다.
조건: 분류한 물건은 빨판으로 피킹 할 수 있습니다.
사용 설명: 이 프로젝트는 픽 포인트를 예측하기(임의의 물체) 스텝을 사용하여 물체의 픽 포인트를 예측합니다. 사용자는 딥 러닝 모델을 구성하지 않고도 이 스텝을 실행할 수 있습니다.
사례: 전자 상거래 창고 및 슈퍼마켓에서 상품 분류.
임의의 물체 피킹(빈 없음)¶
시나리오: 흩어져 있는 다양한 물체의 분류.
기능: 상자 모양, 가방 모양, 패키지 모양, 봉투 모양 및 기타 물체를 식별하고 표면 물체에 가장 적합한 흡입 위치를 지정합니다.
조건: 분류한 물건은 빨판으로 피킹 할 수 있습니다.
사용 설명: 이 프로젝트는 픽 포인트를 예측하기(임의의 물체) 스텝을 사용하여 물체의 픽 포인트를 예측합니다. 사용자는 딥 러닝 모델을 구성하지 않고도 이 스텝을 실행할 수 있습니다.
사례: 택배 소포의 분류.