부품 로드&언로드¶
작업 현장에 따라 공작물은 질서 있게 배치된 공작물과 무질서하게 쌓인 공작물로 나눌 수 있으며 사용자는 이에 따라 해당하는 전형적인 응용 프로젝트를 선택할 수 있습니다.
질서 있게 배치된 공작물¶
시나리오: 깔끔하게 배열되어 있거나 개별적으로 들어오는 공작물 피킹
기능: 가장 높은 층의 공작물 식별 및 위치 지정
조건: 순서대로 배치, 같은 층 공작물이 서로 겹치지 않거나 개별적으로 들어옴.
사용 설명: 이 프로젝트는 3D 매칭 관련 스텝 를 사용하며 프로젝트 생성 후 사용자가 매칭에 사용하는 포인트 클라우드 모델 파일을 선택하도록 안내합니다. 사용자는 사전에 CAD 파일 또는 포인트 클라우드 파일을 준비할 수 있고 또는 현장에서 카메라를 통해 포인트 클라우드 모델 파일을 직접 만들 수도 있습니다.
무작위로 쌓인 공작물¶
시나리오: 무작위로 배치되거나 쌓인 공작물 피킹
기능: 시나리오에서 피킹 할 수 있는 공작물 식별
조건: 공작물의 표면은 평면
사용 설명: 이 프로젝트는 딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론 스텝 및 3D 매칭 관련 스텝 을 사용합니다. 사용자는 딥 러닝 모델 패키지 파일과 매칭을 위한 포인트 클라우드 모델 파일을 준비해야 합니다.
시나리오: 무작위로 배치되거나 쌓인 공작물 피킹
기능: 시나리오에서 피킹 할 수 있는 공작물 식별
조건: 공작물의 표면은 곡면
사용 설명: 이 프로젝트는 딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론 스텝 및 3D 매칭 관련 스텝 을 사용합니다. 사용자는 딥 러닝 모델 패키지 파일과 매칭을 위한 포인트 클라우드 모델 파일을 준비해야 합니다.