측정 모드 시작하기

첫번째 응용 – 물체의 원형 부분 사이즈(원의 반경) 합격 여부를 확인하기 위해 사용자가 원형 부분을 갖춘 물체를 준비해야 합니다.

프로젝트를 만들어 측정 모드에 들어가기

1. 순으로 설정 ‣ 옵션 ‣ 고급 을 클릭하여 측정 프로젝트를 선택한 후 소프트웨어를 재부팅합니다 .

2. Mech-Vision을 열어 순으로 파일 ‣ 새로운 프로젝트 를 클릭하세요.

3. 툴 바에 있는 를 클릭하여 측정 모드에 들어갑니다.

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입력

측정 모드에서 원시 데이터를 획득하는 방법이 여러 가지 있습니다.

1. 카메라에서 이미지를 캡처하기

2. 라인 스캐닝 레이저 카메라

3. 포인트 클라우드를 읽기（V2）

4. 이미지를 읽기

(라인 스캐닝 레이저 카메라와 포인트 클라우드를 읽기（V2） 는 직교 투영 과 같이 2.5D 알고리즘 처리 시 사용함)

본 예시는 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝을 통해 원시 이미지를 캡처한 것입니다.

1. 스텝 라이브러리에서 카메라에서 이미지를 캡처하기 를 찾아 프로젝트 편집 구역에서 드래그합니다.

   

   힌트

   스텝 라이브러리 오른쪽 하단에 있는 > 를 클릭하면 표시 모드를 바꿀 수 있습니다.

2. 카메라에서 이미지를 캡처하기 에 있는 해당 소개를 참고하여 스텝 파라미터 칸에서 본 스텝의 파라미터를 설정하세요.

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처리

본 예시의 목적은 물체 원형 부분 사이즈의 합격 여부를 검사하는 것이므로 스텝 원을 측정하기 을 사용해야 합니다.

1. 스텝 검색:

   스텝 라이브러리에서 원을 측정하기 를 찾아 프로젝트 편집 구역에서 드래그합니다.

2. 스텝 연결:

   해당 스텝을 클릭하여 소프트웨어 인터페이스 오른쪽 스텝 입/출력 포트 선택 창에서 “입력1(컬러 맵)” 을 “컬러 맵” 으로 설정한 후 스텝이 자동으로 연결될 것입니다. 아래와 같습니다:

   

   힌트

   입력 옵션을 선택 시 데이터 유형은 일치해야 합니다. 매칭하지 못한 데이터 유형을 선택하면 팝업창 알람이 나올 것입니다. 다음과 같습니다:

3. 프로젝트 실행:

   인터페이스 왼쪽 상단에 있는 살행 이나 첫 스텝의 을 클릭하면 패널에 이미지가 나올 것입니다.

4. 감지될 원형 부분을 선택하기:

   스텝 원을 측정하기 을 클릭하고 선택 박스는 이미지에 왼쪽 상단에 있습니다. 마우스를 선택 박스로 이동하여(먼저 이미지 크기 조정하세요) 마우스의 화살표 표기가 손 모양으로 바꿔 이 때 마우스를 길게 눌러 “선택 박스 드래그” 및 “선택 박스 크기 설정” 을 진행하세요. 아래와 같습니다.

   

   패널에 시각화 표시 , ROI 선택 및 포즈 표기 등 기능을 실현할 수 있습니다.

   1. 패널 왼쪽 상단에서 컬러 맵, 그레이 스케일 맵, 이진 맵을 스위치할 수 있습니다.

      

   2. 패널 오른쪽 상단에 있는 툴 바에서 표시된 이미지의 크기, 펜의 크기, 콘트라스트를 조절할 수 있습니다.

      

      힌트

      표시 크기는 마우스 휠로 조절할 수 있습니다.

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출력

1. 측정된 수치 읽기:

   • 패널 구역: ROI 내의 원형 부분의 측정된 수치가 실시간으로 표시됩니다.

   • 소프트웨어 오른쪽에 있는 측정 결과 출력 창에서 측정된 수치가 표시될 것입니다.

2. 측정 결과 합격 여부 판단하기:

   상/하한을 설정하지 않으므로 측정된 수치가 빨깐색으로 표시됩니다. 이때 상/하한을 따로 설정하면 (측정치는 상/하한 수치 중간이어야 함) 측정치가 초록색으로 변할 것입니다. 아래와 같습니다:

   

   사용자가 상/하한 수치와 옵셋(즉 합격 기준 )을 설정합니다. 측정치의 색깔을 통해 물체 원형 부분의 사이즈가 합격 하는지를 판단할 수 있습니다.

3. 결과:

   측정 모드의 결과 뷰는 사용자에게 더 나은 결과 판단 표시 방식을 제공했습니다. 툴 바에 있는 를 클릭하고 결과 를 클릭하세요. 결과 뷰의 왼쪽 상단에서 설정된 상/하한 수치에 근거하여 물체가 합격한지를 판단할 것입니다.합격은 OK이고 불합격은 NG입니다.

   

4. 오퍼레이터 인터페이스:

   툴 바에서에 있는 오퍼레이터 인터페이스(사용자 정의) 를 클릭하여 사용자 정의 오퍼레이터 인터페이스에 들어갈 수 있습니다. 이 인터페이스는 맟춤형 디자인이 가능합니다. 필요하면 메크마인드 기술 지원과 연락하세요.

이로써 첫 응용이 완성됩니다!

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측정 모드의 일반 사용 프로세스

첫 응용을 완성했으니 측정 모드를 일반 사용 프로세스를 총화할 수 있습니다.

1. 프로젝트를 만들어 측정 모드로 들어갑니다;

2. 알고리즘 처리 프로세스를 만들어 입력 스텝, 알고리즘 처리 스텝 등을 배치합니다. 측정 모드의 주요 알고리즘을 다음 부분에서 소개드리겠습니다.

3. 패널에서 ROI를 테두리치고 기준 포인트. 검사 포인트 등 추가합니다;

4. 결과 미리보기를 열어 출력할 스텝을 선택하여 합격 기준을 설정합니다;

5. 맞춤형 오퍼레이터 인터페이스에서 실시간으로 검사 결과, 제품 이미지, 생산 데이터 통계 결과 등 정보를 볼 수 있습니다.