대상 물체 좌표계에서 사원수 벡터로 포즈를 회전하기

기능 설명

회전 벡터를 사용하여 포즈를 회전합니다.

응용 시나리오

일반적인 포즈 회전 스텝으로 특정한 응용 시나리오가 없습니다.

입력 및 출력