대상 물체 좌표계에서 행렬로 포즈를 회전하기

기능 설명

포즈의 기준 좌표계에서 포즈를 변환합니다.

응용 시나리오

일반적인 포즈 변환 스텝으로 특정한 응용 시나리오가 없습니다.

입력 및 출력