Z축을 따라 포인트 클라우드 표면으로 포즈 이동

기능 설명

사용자가 설정한 규칙에 의해 포즈를 지정된 좌표계의 Z축을 따라 포인트 클라우드 표면으로 이동합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 물체의 표면에 있지 않는 포즈를 조정하기 위해 사용됩니다.이러한 포즈가 나타나는 원인은 대상 물체가 기울어지거나 표면이 요함/볼록해져서입니다.일반적으로 평면 포인트 클라우드의 포즈와 크기를 계산하기 스텝 이후 사용됩니다.

입력 및 출력