원기둥의 픽 포인트를 계산하기

설명

Step 인터페이스 및 속성

원기둥 축에 위치한 포인트의 포즈를 찾습니다.

입력 및 출력

Cloud(Normal)[]

[입력] 원기둥 포인트 클라우드 리스트

ShapeInfoList

[입력] 모양 정보 벡터

PoseList

[출력] 원기둥 축에 위치한 포인트의 포즈를 찾기