실제 치수를 픽셀 치수로 전환하기

기능 설명

직사각형 포인트 클라우드의 뎁스 정보와 실제 사이즈를 제공하여 대응하는 물체의 픽셀을 단위로 하는 치수를 계산합니다.

응용 시나리오

일반적으로 스텝 지정된 크기의 직사각형 에지 모델을 생성하기 와 함께 사용하여 후속 2D 매칭에 에지 템플릿을 제공합니다.

입력 및 출력

파라미터 설명

물체와 사이즈 전부 연결(fullConnection)

설명: 이 파라미터가 False로 설정되면 입력한 실제 크기와 포인트 클라우드가 1:1 대응되며, 이 속성이 True로 설정되면 입력한 실제 크기와 포인트 클라우드가 1:N의 관계가 됩니다. 각 포인트 클라우드는 모든 실제 크기와 매칭 계산을 진행합니다.

기본값: False

권장값: 수요에 따라 설정합니다.

값 리스트: True,False.

입력 유형(inputType)

설명: 이 파라미터는 입력 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

기본값: Depth

권장값: 실제 상황에 따라 설정합니다.

값 리스트: Depth, CloudNormal

검색 반경(searchRadius)

설명: 검색 반경의 크기를 조정하는 데 사용됩니다(단위:픽셀). 이 파라미터는 입력 유형(inputType)이 Depth인 경우에만 유효합니다.

기본값: 15

권장값: 실제 상황에 따라 설정합니다.

유효 범위: [0，+∞）