2D 템플릿 매칭¶
기능 설명
입력한 이미지의 물체를 2D 템플릿과 매칭시켜 물체의 2D 포즈를 계산합니다.
응용 시나리오
이 스텝은 이미지에서 대상 물체의 위치를 획득하여 물체의 포즈를 계산하거나 후속 스텝에서 이미지 위치 및 방향 보정을 위한 2D 변환을 계산하는 데 사용됩니다.
입력 및 출력
파라미터 설명
이 스텝의 파라미터를 조정하는 일반적인 프로세스는 아래 그림과 같습니다.
- 그래디언트 크기 하한 역치
- 기본값: 60조정 설명: 매칭하기 전에 물체 특징을 추출하기 위해 적절한 계조도 진폭 하한 역치를 설정해야 합니다. 이 역치보다 큰 계조도 진폭을 가진 픽셀은 특징 픽셀로 간주됩니다. 효과 비교는 아래 그림과 같습니다.
아래 그림에서 계조도 진폭의 하한 역치를 10으로 설정하면 왼쪽 이미지와 같이 물체 특징 추출 효과가 좋지 않으며 계조도 진폭의 하한 역치를 60으로 설정하면 물체 특징 추출 효과가 오른쪽 이미지와 같이 더 좋습니다. 따라서 역치를 적절하게 늘리면 물체 특징을 정확하게 추출하는 데 도움이 됩니다.
- 템플릿 특징이 생성됨
- 기본값: 선택하지 않음설명: 이 스텝을 처음 실행하면 "2D 템플릿 만들기" 스텝에서 출력된 템플릿 이미지의 특징 픽셀이 추출되어 프로젝트 폴더에 저장됩니다. 그러면 매칭 대상 이미지에서 추출된 특징 픽셀을 템플릿 이미지의 특징 픽셀과 매칭하여 매칭 결과를 출력합니다. 나중에 이 스텝을 실행하면 저장된 템플릿 이미지 기능 픽셀이 직접 호출됩니다. 만약 이미지의 특징 픽셀을 다시 추출해야 할 때 예를 들어 일부 파라미터와 템플릿 이미지를 변경한 후 템플릿 기능을 다시 추출해야 하는 경우, 이 파라미터의 선택을 취소하고 이 스텝을 다시 실행하십시오.
템플릿 설정 (템플릿 특징이 생성됨 옵션이 선택하지 않은 경우 표시됨)
- 템플릿 특징 파일 경로
- 템플릿 이미지 파일 경로
- 템플릿 마스크 파일 경로
- 시작 각도
- 중지 각도
- 각도 스텝 간격 포인트 수
- 시작 스케일
- 중지 스케일
- 규모 스텝 간격 포인트 수
매칭 설정 ( 템플릿 특징이 생성됨 옵션을 선택한 경우 이 옵션이 표시됨)
- 매칭 점수 하한 역치
주의
물체가 가려지면 이 역치를 적절하게 낮게 조정해야 합니다.
이 역치가 너무 높으면 결과가 출력되지 않을 수 있습니다.
- 매칭 결과 수량 상한
매칭 점수 하한 역치 가 적절한 값으로 설정될 때 매칭 결과 수량 상한 이 높을수록 최종 매칭 결과의 수가 많아집니다. 매칭 점수 하한 역치 를 25로 설정하고 매칭 결과 수량 상한 을 각각 1과 4로 설정한 경우, 매칭 결과는 다음 그림과 같습니다. 그 중 왼쪽 사진은 매칭 결과 수량 상한 을 1로 설정했을 때의 매칭 결과이고, 오른쪽 사진은 매칭 결과 수량 상한 을 4로 설정했을 때의 매칭 결과입니다.
매칭 결과 수량 상한 이 적절한 값으로 설정되면 매칭 점수 하한 역치 가 높을수록 최종 매칭 결과 수가 줄어듭니다. 매칭 결과 수량 상한 을 4로 설정하고 매칭 점수 하한 역치 를 각각 25와 50으로 설정한 경우 매칭 결과는 다음 그림과 같습니다. 이 중 왼쪽 사진은 매칭 점수 하한 역치 가 25일 때의 매칭 결과이고, 오른쪽 사진은 매칭 점수 하한 역치 가 50일 때의 결과입니다.
힌트
위의 오른쪽 그림에서는 3개의 매칭 결과만이 설정된 매칭 점수 하한 역치 보다 높은 점수를 가지므로 최대 3개의 결과만 출력할 수 있습니다.
- 겹침 비율 상한 역치
미세 조정 설정 ( 템플릿 특징이 생성됨 옵션을 선택한 경우 이 옵션이 표시됨)
- 검색 반경