エラーコード一覧

ロボットで標準インターフェイスプログラムを実行しているときに、発生するエラーの一覧です。

ロボット内部エラー

• プログラム：

  MM: Robot_Internal_Error
  

• ディスクリプション：

  ロボットプログラムがシステム関数を呼び出そうとしたときにエラーが発生します。

• 対策：

  KARELリファレンスマニュアルを参照し、プログラムに問題がないかを確認してください。

異常な通信接続

• プログラム：

  MM: Robot_Socket_Closed
  

• ディスクリプション：

  ロボットプログラムが MSG_CONNECT を呼び出して Mech-Center との通信を確立しようとする際にエラーが発生します。

• 対策：

  1. ハードウェアが正しく接続されているかを確認してください。

  2. 標準インターフェイスが Mech-Center で起動しているかを確認してください。

  3. ロボットと IPC の IP アドレスを確認し、ポート番号が正しく設定されているかどうかを確認してください。

  4. 産業用コンピュータのファイアウォールがオフになっているかどうかを確認してください。

  5. 以上のことで解決されない場合、Mech-Mind テクニカルサポートにお問い合わせください。

コマンドパラメータ設定エラー

• プログラム：

  MM: Robot_Argument_Error
  

• ディスクリプション：

  Mech-Mind 標準インターフェイスコマンドを呼び出した際、引数が正しく入力されていません。

• 対策：

  MechMind標準インターフェイスコマンド一覧 を参照し、それぞれのコマンドに正しい引数を入力してください。

インターフェイスコマンドエラー

• プログラム：

  MM: Robot_CMD_Error
  

ディスクリプション：

ロボットに返されたコマンドが、Mech-Center に送信されたコマンドと一致しません。

対策：

コマンドの送受信の順序にエラーがあります。問題が解決しない場合は、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。

異常なデータ返信状態コード

• プログラム：

  MM: IPC_Return_Error
  

• ディスクリプション：

  ロボットに返されたステータスコードがエラーコードでした。Mech-Centerのログを確認する必要があります。

• 対策：

  1. エラーについては、 標準インターフェイスのステータスコード一覧とトラブルシューティング をご参照ください。

  2. 以上のことで解決されない場合、Mech-Mind テクニカルサポートにお問い合わせください。