JAKA

本節では、VizによりJAKAロボットをティーチングする方法について説明します。主に次の手順が含まれます。

コントローラーとソフトウェアバージョンを確認

  • コントローラバージョン：1.5.12_28_x86。

    ヒント

    バージョン1.5.12_28_x86より低い場合、JAKAロボットコントローラをアップグレードしてください。バージョン1.5.12_28_x86より高い場合にダウングレードしてください。

  • JAKA Zu APPバージョン：JAKA Zu APP 1.5スマホン・タブレットが対応するバージョン、JAKA Zu APP 1.5 PCが対応するバージョン。

ネットワーク接続を確立

ハードウェアの接続

ハードウェアの接続は、二つの方式があります。

  • 下図に示すように、産業用コンピュータのLANケーブルをコントローラのイーサネットポートに接続します。

../../../_images/hardware_connection1.png

  • 産業用コンピュータとコントローラのLANケーブルを同じルーターに接続して、ロボットと産業用コンピュータはルーター経由で同じネットワークセグメントに接続されます。

../../../_images/router.png

JAKA Zu APPをインストール

下図に示すように、JAKA Zu APP 1.5 スマホン・タブレットが対応するバージョン又はPCが対応するバージョンをダウンロード、インストールします。JAKAロボットはティーチペンダを使用しなくてもいいです。JAKA Zu APPはタブレット、スマホン、PCと通信することができます。

ヒント

複数のカメラを使用し、かつルーターはWifiに接続できない場合に、十分なLANポートがあるものを使用してください。

IP設定

  1. JAKA Zu APPを起動して、メインインターフェイスの右上の 未接続 をクリックしてロボット接続の画面に入ります。 icon_log_in をクリックしてパスワード入力画面に入ります。

    ../../../_images/unconnect_software.png

  2. 管理者のパスワード（デフォルトでは jakazuadmin ）を入力して ロボットと接続 をクリックします。

    ../../../_images/login.png

  3. 下図の画面が表示されたら、ロボットに接続したことになります。

    ../../../_images/connect_successfully.png

  4. 電源オン をクリックしてから ロボット起動 をクリックしてロボットに電源を入れます。

    ../../../_images/power_ups.png

  5. メインインターフェイスの右上隅にある icon_setting をクリックして、 システム設定 ‣ ネットワーク設定 をクリックすればIPを設定することができます。JAKA Zu APPとJAKAロボットを同じネットワークセグメントに設定してください。

    ../../../_images/set_ip1.png

コントローラのバージョンを確認

下図に示すように、メインインターフェイスの右下隅にある icon_information をクリックしてコントローラのバージョンを確認します。1.5.12_28_x86バージョンのコントロールでなければなりません。

../../../_images/check_vision.png

ヒント

  • 1.5.12_28_x86より低いバージョンであればアップグレードしてください。1.5.12_28_x86より高ければダウングレードしてください。

  • 以上の操作が完了したら、Mech-Centerを起動してロボットに接続します。

ロボットの接続状態をテスト

詳しくは、ロボットの接続状態をテスト をご参照ください。