视觉识别

功能描述

启动 Mech-Vision 工程，并将视觉结果和点云传入 Mech-Viz。

使用场景

适用于所有工程，通常与 检查视觉结果 、 相对移动 及 視覚処理による移動 一起使用。

参数说明

非移动任务基本参数

详见 非移動タスクの一般パラメータ 。

等待运动精确到达

默认不勾选，即在此任务之前，机器人不需要完全移动到达指定位置即可开始执行此任务。

视觉名称

可被称为 服务名称 ，表示当前触发的 Mech-Vision 工程名称。

视觉名称一般不需要设置，在获取视觉服务之后会自动生成。

允许视觉结果未被使用

默认不勾选，即使用视觉结果。勾选后将不使用识别到的视觉结果。

服务名称

选择需要的 Mech-Vision 工程。