自定义垛型

功能描述

自行定义垛型，可随意设置垛型，但使用相对复杂。

使用场景

适用于垛型不对称，且无规律的场景。

参数说明

移动任务基本参数

详见 移動タスクの一般パラメータ 。

码垛通用参数

详见 码垛通用参数设置 。

作为被拆垛

作为视觉服务

默认不勾选，即不作为视觉服务使用。勾选后用于为 视觉识别 提供视觉服务，生成自定义垛型，即当 Mech-Vision 没有提供视觉结果时，Mech-Viz 也能执行仿真拆垛测试。

动态加载

默认不勾选，勾选后通过 Interface 动态切换不同垛型。由 Interface 设置不同的文件路径，即可按照不同文件编辑的垛型码放。

注意

动态加载目前需要定制化的 Adapter 才可以实现，通过 set_task_property() 函数给任务的参数赋值的方式，设置文件夹路径和文件名。

自动平面进入角

默认不勾选，勾选后无需逐一手动设置箱子的进入角时，可直接使用预设垛型的平面进入角原理。

垛型编辑器

请参考 パレットパターンエディタ 编辑垛型。编辑完成后，垛型会以 .json 格式保存在工程文件夹中。

加载样式

加载已编辑好的垛型。