積み重ねられた平面形状部品¶

積み重ねられた平面形状部品の供給シーンでは、数が多くて体積が小さい部品を対象とします。このようなシーンに対し、ディープラーニングと3Dエッジマッチングアルゴリズムで把持する部品を認識します。

実際のシーンでは、部品の表面と裏面の差異が大きいため、把持のために表面・裏面を判別する必要があります。対して、表面と裏面の差異が小さい場合、判別する必要はありません。本節では、表面・裏面を判別しない部品を例としてプロジェクトの構築について説明します。

Mech-Mind株式会社にスーパーモデルの提供が可能かをご確認ください。スーパーモデルがあればトレーニングせずにプロジェクトに使用できます。