対象物座標系で四元数ベクトルによって位置姿勢を回転

機能のディスクリプション

回転ベクトルによって位置姿勢を回転します。

使用シーン

汎用の位置姿勢回転ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力