位置姿勢のXYZ値で位置姿勢をソート

機能のディスクリプション

入力位置姿勢 のX、Y、Zのいずれかによって 位置姿勢 を再ソートし、ソートインデックスを出力します（再ソートされた位置姿勢が対応するインデックスリスト、その他の数値の再ソートに使用できる）。

  • 入力：ソートする位置姿勢リスト。

  • 出力：ソートされた位置姿勢リスト、ソートされた位置姿勢が対応するインデックスリスト。

使用シーン

X、Y、Zのいずれかによってソートし、かつマスクなど特別な入力をソートする場合に、このステップを使用してください。ディープラーニングの後で位置姿勢と同時にソートされたマスクを取得する場合、 図1はデータフローを示します。

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図1 使用シーン

  1. ソートする位置姿勢。

  2. ソートするマスク。

  3. ソートされた位置姿勢。

  4. ソートされたマッピングインデックス。

  5. 位置姿勢と同時にソートされたマスク。

パラメータの説明

  • ソート方式

    ../../../../../_images/descending.png
調整説明：
昇順ソートと降順ソートを切り替えます。
オプション：
Ascending :昇順ソートします。
Descending :降順ソートします。

  • ソートする値

    ../../../../../_images/descending_xyz.png
調整説明：
ソートする入力位置姿勢の値を切り替えます。
オプション：
X：位置姿勢のXの値によってソートします。
Y：位置姿勢のYの値によってソートします。
Z：位置姿勢のZの値によってソートします。

調整の例

Ascendingに設定してソートする値をXに設定します。データフローは図2に示します。

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図2 調整の例

  1. ソートする位置姿勢。

  2. ソートされた位置姿勢。

  3. ソートされたマッピングインデックス。

類似ステップの対比

位置姿勢のXYZ値で位置姿勢をソート のソート方式は 3D位置姿勢をソート のSORT_BY_X、SORT_BY_Y、SORT_BY_Zと同じですが、マッピングインデックスも出力されます（ 図3に示すように）。その他の入力（例えば、マスク）のソートにも使用できます。よく 再ソート と併用されます。現場では、 3D位置姿勢をソート が用件を満たしたら 3D位置姿勢をソート を優先して使用します。

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図3 ステップの対比