フィルタリング

機能のディスクリプション

汎用配列フィルターとして機能します。入力された配列をTrue/Falseリストとマッピングし、Trueが対応するデータを出力します。

使用シーン

ブール値リストを使用して入力データをフィルタリングします。このステップは通常、 しきい値によって数値を二項分類 、 必要なラベルであるかどうかを検証 、 基準方向との角度によって位置姿勢が有効かどうかを検証 、 点群が要求を満たすかどうかを検証 などブール値が出力できるステップと併用されます。

入力と出力

パラメータの説明

パラメータの調整説明

ポート設定

ポート数

初期値：1

調整可能な範囲：1~15

調整説明：カスタマイズされたポートの数です。

操作レイヤー

初期値：0

調整可能な範囲：0~14

調整説明：操作レイヤーが0の場合、リストにある全ての要素に対して操作します。

ブール値を反転するか

初期値：チェックを入れない。

調整説明：

• チェックを入れない：入力のブール値リストに「False」が含まれる項目を除去します。

• チェックを入れる：入力のブール値リストに「True」を持つ項目を除去します

調整の例：

ブール値と入力情報は下図に示します。

ブール値を反転するか にチェックを入れない場合、下図に示すように、入力ブール値リストにブール値がfalseである項目が除外されます。

ブール値を反転するか にチェックを入れる場合、下図に示すように、入力ブール値リストにブール値がtrueである項目が除外されます。