3D点群を2D画像に投影

機能のディスクリプション

指定された投影タイプに従って3D点群を2D画像に変換します。

使用シーン

このステップは点群前処理に使用されます。まずは3D点群を2D画像に投影し、2D画像処理方法（例えば2Dモフォロジー）を使用した後 マスク内の対応する点群を抽出 で3D点群に戻します。

把持シーンでは、 「PerspectiveProjection」 の投影タイプを推奨します。

測定シーンでは、ステップ 正投影 を使用することをお勧めします。

入力と出力

パラメータの説明

正投影

正投影を使用

初期値：チェックを入れない

オプション：チェックを入れる/チェックを入れない

調整説明：正投影を使用して3D点群を2D平面に投影します。

対象物のZ軸に沿って投影

初期値：チェックを入れる

オプション：チェックを入れる/チェックを入れない

調整説明：実際のニーズに応じて投影軸を選択します。

クロージング処理のカーネルサイズ

初期値：7

調整説明：狭い不連続部と小さなギャップと穴を埋めるために使用されます。カーネルが大きいほど、効果がより明確になります。

透視投影

画像タイプ

初期値：Color

オプション：Color、 Depth

調整説明：プロジェクトにカラー画像と深度画像がある場合、対応するカメラに投影することを選択できます。

膨張処理カーネルサイズ

初期値：21

調整説明：画像の強調表示された部分または白い部分を拡張すると、カーネルが大きくなり、効果がより明確になります。

収縮処理カーネルサイズ

初期値：21

調整説明：画像の強調表示された部分または白い部分を縮小すると、カーネルが大きいほど、効果がより明確になります。