箱の寸法が有効であるかどうかを検証

機能のディスクリプション

基準寸法に基づいて、入力位置姿勢に対応する箱の寸法が有効かどうかを判断し、寸法誤差の大きい箱に異常ラベルを付けます。

使用シーン

このステップは、箱のデパレタイジングシーンに認識された箱が有効かどうかを判断するためによく使用されます。通常、 平面点群の位置姿勢とサイズを計算 のステップの後で使用されます。

入力と出力